預測控制簡單來說到底什麼意思

預測控制，即模型預測控制(MPC)，是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個取樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態，解得的最優控制序列只實施第一個控制作用。這是它與那些使用預先計算控制律的演算法的最大不同。本質上模型預測控制求解一個開環最優控制問題。它的思想與具體的模型無關，但是實現則與模型有關。