真正意義上的可以飛行的哺乳動物是翼手目的蝙蝠，這一類共有1800餘種。
其他的一些哺乳動物是靠滑翔移動的，像是皮翼目的鼯猴（2種）、齧齒目的鼯鼠（2種）、有袋目的袋鼯（3種）等等。
哺乳動物是一種溫血動物。與其他動物不一樣，雌性哺乳動物能生下活幼崽，並用奶餵養它們，這種奶是從乳腺中產生的。哺乳動物常被認為是動物世界中最高階的成員，因為它們有較大的大腦和較發達的感官。
哺乳動物有五大共同特徵：都有骨骼；都有肺：都呼吸乾空氣：都是溫血：所有雌性動物都能產生乳汁餵養幼崽。
哺乳動物的祖先最古老的哺乳動物是一種體型較小，長約12釐米的小動物，接近於今天的單孔目，它們最早出現在距今約2.2億年的三疊紀，是3億年前被稱為單孔類爬行動物的後裔。
這些原始的哺乳動物在侏羅紀和白堊紀進化為有袋目、食蟲目、靈長目等不同的類群，並在白堊紀末期恐龍滅絕後，繁衍至每一塊大陸。
