軟體程式怎麼控制機械裝置呢

人用高階語言編寫控制程式，並編譯為計算機能識別的機器碼。將機器碼程式複製或者寫入機器人的儲存器中。機器人加電啟動後會自動執行服務程式。自帶的解釋程式將機器碼程式解釋成各種控制訊號。由機器人處理器將控制訊號轉換成電訊號。電訊號被送到伺服系統進行訊號放大。放大的訊號經驅動系統控制機器人運動。當有感測器捕捉到訊號後，傳送至處理器，會中斷服務程式要求處理，如果滿足你編寫的程式的條件，則會執行相應的程式，以實現相應的動作或者功能。