步驟：
1、人用高階語言（如JC語言）編寫控制程式，並編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）；
2、將機器碼程式複製或者寫入機器人的儲存器中（存放資料的地方，比如硬碟）；
3、機器人加電啟動後會自動執行服務程式。自帶的解釋程式將機器碼程式解釋成各種控制訊號；
4、由機器人處理器將控制訊號轉換成電訊號；
5、電訊號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等），進行訊號放大；
6、放大的訊號經驅動系統（如電動機）控制機器人運動；
7、當有感測器捕捉到訊號後，傳送至處理器，會中斷服務程式要求處理，如果滿足編寫的程式的條件，則會執行相應的程式，以實現相應的動作或者功能。
