建立座標系後，建立M點各個座標跟杆4的水平方向座標的關係，得到杆4的運動位置。再採用鋼化反轉法，即可畫出凸輪形狀。
難點在於寫出寫出M點和杆四的運動關係方程，列出來後用一些數學軟體求解即可。這個相對簡單，當然還需會一點點程式設計，比如matlab。
程式設計是編定程式的中文簡稱，就是讓計算機代為解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式執行，並最終得到相應結果的過程。
為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路，方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是程式設計。
