1機器必須具有以下3個特徵：它們是人工的物體組合；它們各個部分之間具有確定的相對運動；它們用來代替或者減輕人類的勞動去完成有用的機械功或者轉換機械能；
2機構僅具有機器的前2個特徵。例如內燃機中活塞、連桿、曲軸和汽缸體組成的曲柄連桿機構，車床中使滑移齒輪能在花鍵軸上滑移的一套操縱機構等；
3機械：從結構和運動觀點來看，機器與機構之間並無區別，機械是機器和機構的總稱；
4構件：組成機構的各個實體稱為構件。構件是由零件組合而成的，凡彼此之間沒有相對運動，而與其他零件之間可以有相對運動的零件組合體稱為構件。構件是運動的最小單元；
5零件是構件的組成部分。在機械製造中，通常把零件分為2大類：一類為通用零件，它在各種機械中都能經常遇到，通用零件一般按國家標準做成一定的規格和尺寸，所以又稱標準件。另外一類稱為專用零件，它只能出現於某些機械中，如汽輪機中的葉片、內燃機中的活塞等。
