機器人與輔助機械手兩者的區別主要體現在控制系統、操作程式設計和驅動系統上。
在控制系統上，工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作介面，可進行手動、自動操作和程式設計，因此，它是一種可獨立執行的完整裝置，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。而機械手通常是用來實現換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過裝置的控制器實現，它沒有自身的控制系統和操作介面，也不能獨立執行。
機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬於主機裝置，動作簡單、操作程式固定的重複操作，定位點不變的操作裝置。
機器人：是有獨立機械機構和控制系統，能自主的 、運動複雜、工作自由度多、操作程式可變，可任意定位的自動化操作機。
