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1、模仿人的手部動作,按給定程式,軌跡和要求實現自動抓取,搬運和操作的自動裝置;
2、特別是在高溫,高壓,多粉塵,易燃,易爆,放射性等惡劣環境中,以及笨重,單調,頻繁的操作中代替人作業,獲得日益廣泛的應用;
3、機械手一般由執行機構,驅動系統,控制系統及檢測裝置三大部分組成,智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統。
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