考古學家在建造於公元前2000年班尼‧哈山的墓穴中發現有女子球類遊戲的畫像。因此，最早的“棒”與“球”活動應可追溯至遠古時期。棒球運動已經有悠久的歷史，在古希臘及古印度的一些壁畫遺蹟上都有類似打棒球的圖案。
近代棒球的起源據說是英國人移民至美國時引入的板球（cricket）遊戲和波士頓地區常玩的跑圈子游戲綜合演變而成的運動。在經歷了數次演變及許多不同的稱呼之後，直到公元1839年，在美國紐約州柯柏斯鎮的戴伯特修訂了原先的遊戲規則，同時將這項運動定名為〝Baseball〞，並開始推行，而成為美國最風行運動之一。
1845年，美國人亞歷山大·卡特來特為統一名稱和打法，制定了有史以來第一部棒球競賽規則。規定的場地圖形和尺寸至今仍沿用，並正式採用了棒球這一名稱。其中多數規則條文迄今仍繼續使用，棒球（Baseball）這一名稱也一直沿用至今。因此，現代棒球運動源於英國而發展於美國。
