逃逸速度是一個物體逃逸星球引力的速度。假如說一個物體給予初速度且不提供其他動力，那麼初速度達到可以脫離星球的引力速度，就叫逃逸速度，如果一個物體的初速度小於星球逃逸速度，那他將被星球的引力拉回，而最終落下。
逃逸速度和星球的質量是有密切關係的，星球了質量越大，逃逸速度值就越大，星球的質量越小，逃逸速度值就越小。一個物體在星球表面引力勢能為-GMm/R，逃逸到無窮遠引力勢能為0，根據動能定理V=√(2GM/r)(其中G，M，r，分別代表為萬有引力常數，星球質量，星球半徑)。也就是說我們通過公式，知道了星球的質量與半徑就可得出星球的逃逸速度，以我們的地球質量和半徑來算，地球的逃逸速度約為11.2千米每秒，月球的話約為2.38千米每秒。
