清朝的三大營分別是：通州大營、虎槍營、豐臺大營。總人數約為17萬，駐守在京城附近，其中豐臺大營是衛戍京城的重要部隊之一。最高長官為提督。或說駐紮有十二營軍隊，每營約500人，共6000多人。駐軍最多時達4萬多人。
清朝(1636年-1912年)是中國歷史最後一個大一統封建王朝，傳十一帝，享國276年。1616年，建州女真部首領努爾哈赤建立後金。1636年，皇太極改國號為大清。1644年明朝滅亡，駐守山海關的明將吳三桂降清，攝政王多爾袞率領清軍入關，同年順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為全國統治者。在隨後的二十餘年間平定大順、大西、南明等政權。後又平定三藩之亂、統一鄭氏臺灣，逐步掌控全國。
