明朝的京城三大營是明朝軍隊中最精銳的野戰部隊，由明成祖朱棣親自下令組建，分別為五軍營、三千營、神機營。
五軍營是騎兵和步兵的混合體，永樂八年始分為中軍、左軍、左掖軍、右掖軍、右哨軍，這支部隊是從各個地方調上來的精銳部隊，擔任攻擊的主力；三千營主要是由投降的蒙古騎兵組成的，後來隨著部隊的發展，實際人數當不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，這支騎兵部隊人數雖然不多，卻是明軍最為強悍的騎兵力量，他們在戰爭中主要擔任突擊的角色；神機營是明軍中專門掌管火器的特殊部隊，士兵使用的武器是火炮和火銃後期又添置火繩槍。
