明朝洪武年間改元朝大都叫北平。永樂19年改北平為北京。明朝（1368－1644年）是中國歷史上最後一個由漢族建立的大一統王朝，歷經十二世，共十六位皇帝，享國二百七十六年。
1368年8月，明軍攻佔大都，更其名為北平。
1380年，燕王朱棣封國於北平。
1399年，燕王在北平以“清君側”為名起兵。
1402年，攻佔南京的朱棣正式登基，改年號為永樂，北平改稱北京，作為明朝的陪都，建順天府。
1409年，北京建立五府六部官制，稱為“行在”。
1417年春，開始營建北京都城，永樂十九年(1421年)正月七年級，明成祖正式宣告國都自南京遷至北京。
