先秦至秦漢在春秋戰國時期（前770年—前221年）薊國就在北京地區建立城市，後燕國打敗薊國，後遷都薊，稱為燕都或燕京。秦代為薊縣，為廣陽郡守駐地。漢高帝五年，被劃為燕國轄地。元鳳元年復為廣陽郡薊縣，屬幽州。本始元年更為廣陽國首府。東漢光武改制時，置幽州刺史部於薊縣。永元八年復為廣陽郡駐所。兩晉至隋唐五代直至西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷治范陽。十六國後趙時，幽州駐所遷回薊縣，燕國改設為燕郡，歷經前燕、前秦、前燕、後燕和北魏的統治而不變。直至隋開皇三年廢除燕郡。但很快在大業三年，隋朝改幽州為涿郡。
