北京是從明朝時開始叫北京的。北京地處華北平原北部，地勢西北高、東南低，西部為太行山脈，北部和東北部為燕山山脈，三面環山，東南部是平原。北京交通便利又易守難攻，是天然的定都之地，燕、遼、金、元、明、清均建都於此，被稱為六朝古都。
北京，明永樂元年（1403年），明成祖朱棣永樂皇帝取得皇位後，將他做燕王時的封地北平府改為順天府，建北京城，並準備遷都城於此，這是正式命名為北京的開始，今已有600餘年的歷史。
京師，明成祖於永樂十八年（1420年）遷都北京，改稱京師，直至清代。
京兆，民國廢順天府，置京兆地方，直隸中央，其範圍包括北京大部分地區，民國十七年（1928年）廢京兆地方，改北京為北平。
