任意球一般指對方在本方禁區犯規所判罰的球，定位球包含任意球，還包括球門球，角球，點球和中圈開球。任意球分為直接任意球和間接任意球兩種。無論是直接任意球還是間接任意球，踢球時必須將球放定，踢球隊員在球未經其他隊員觸及前，不得再次觸球。如果直接任意球直接踢入對方球門，判為得分，如果直接任意球直接踢入本方球門，判給對方踢角球。間接任意球訊號當裁判員判間接任意球時，應單臂上舉過頭，並保持這種姿勢直到球踢出後被其他隊員觸及或成死球為止。
任意球的位置在罰球區內的任意球屬於守方的直接或間接任意球，所有對方隊員距球至少9、15米，所有對方隊員應站在罰球區外直到比賽進行，當球被直接踢出罰球區比賽即為進行，可以在球門區內任何一點踢任意球。
