情感慾望論是認為道德起源於人所固有的情感之中或感性與理性的結合之中。如盧梭認為道德源於人心中的社會情感和利他之心，源於對公共利益的追求。英國思想家亞當•斯密認為道德起源於人所固有的推己及人的同情心。
人活在世上，如果沒有道德力量的約束是可怕的。但是人的慾望往往又會不斷的衝擊道德的防線。從技術層面來說，道德比較抽象，屬於主觀方面的多一點。而人的慾望則具體一點、客觀一點，物質性較強。因此，人要在不傷害別人，不妨礙公共安全的情況下，滿足自己的慾望要求是可取的。而有一些違背道德倫理，違背法律的慾望是萬萬不能去碰的，更不能因此喪失底線。人之所以為人，就是因為人能夠受高階神經的控制，而不是隻會出於本能。
