古巴是拉丁舞和拉丁音樂的發源地。第二次世界大戰後，美國人將這些舞蹈傳播到世界各地，特別在歐洲廣為流行。隨後，歐洲人對這些民間舞蹈又進行了規範和加工，終於在1960年將拉丁舞列入了世界性比賽，並將其分為倫巴、桑巴、恰恰、鬥牛、牛仔五種，對它們的舞步、節拍等各方面也都有了統一的規定。
最初，拉丁的音樂和舞蹈是人們慶祝勝利或豐收的一種表達方式，後來漸漸發展為年輕人相互表達愛慕之情的一種方法。在起發展的過程中，拉丁舞曾因為動作過於熱情、表達情感過於直率又沒有任何約束而受到排斥，但這並沒有影響到拉丁舞的發展，令人無法抗拒的魅力終使拉丁舞風靡世界。很多白種人曾經因為無法模仿拉丁舞中沒有規律的節奏及動作變化而苦惱，後來出現的cha-cha正式為解決此問題的產物。
