絲桿電動伸縮杆舉例：
將工件安裝在絲桿螺母上，相當於套住絲桿，電機驅動右轉，螺母向前推送，從而外套也跟隨螺母向前推，電機反轉，螺母往回縮，外套也跟隨縮排。
伸縮杆結構
1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。
2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構。
4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時，可以同時採用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。
伸縮杆有好幾種
早期的用氣缸、油缸，但這兩種配套設施多、工作環境較複雜，需要單獨的供應系統，而且裝配到工廠噪音也大，但推力強。
現在一般趨向馬達直連電缸，控制簡單、運轉方便，特別是對於現在工業4.0時代，算個輔助基礎，減少汙染、能源浪費、噪音大等問題，隨著機器人的到人，更多采用PVP螺母旋轉式滾珠絲桿電動缸，提高效率，提高精度，從而提高產品的整體產品質量、品質。
