比喻排除前進道路上的困難和障礙

成語：排除萬難、披荊斬棘

排除萬難：掃除重重障礙，克服各種困難。

示例：我們和全體人民團結起來，共同努力，一定能夠排除萬難，達到勝利的目的。毛澤東《關於重慶談判》

披荊斬棘：劈開叢生多刺的野生植物。在創業過程中或前進道路上清除障礙。

出處：《後漢書 馮異傳》：“為吾披荊棘，定關中。

示例：這卻正見出他是在開闢著一條新的道路；而那披荊斬棘，也正是一個鬥士的工作。朱自清《聞一多先生怎樣走著中國文學的道路》