1、紅外線式。上世紀80年代出現的以紅外線的傳送接收原理製成的倒車輔助系統。它最大的缺點是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。
2、電磁感應式。隨後出現了以電磁感應原理製成的倒車輔助系統。其檢測穩定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點，它只能動態檢測障礙物。
3、超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統終於迎來技術上的突破，採納了超聲波作為檢測媒介。它的各項效能指標與經濟性都相當好，以至於當今的產品都是基於此項技術開發而來。
4、超聲波與機器視覺配合式。最新的倒車輔助系統以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智慧泊車。
