條件反射的特徵是：後天學習逐漸形成的；高階的；需大腦皮質的參與。是高階神經活動。條件反射是指在一定條件下，外界刺激與有機體反應之間建立起來的暫時神經聯絡。後天形成，有經典條件反射和操作性條件反射兩種形式。非條件反射是條件反射形成的基礎。
無條件反射亦稱非條件反射，是外界刺激與有機體反應之間與生俱來的固定神經聯絡。或在出生後發揮作用，或隨著有機體的生長髮育而出現。反射弧完整，在相應的刺激下，不需要後天的訓練就能引起反射性反應，這類反射叫作非條件反射。非條件反射是指動物生來就有的先天性反射。是一種比較低階的神經活動，由大腦皮層以下的神經中樞（如腦幹、脊髓）參與即可完成，容易退化。如人類而言，像膝跳反射、眨眼反射、縮手反射、嬰兒的吮乳、排尿反射等都非條件反射
