1、“伺服”—詞源於希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的“伺服”效能，因此而得名——伺服系統。
2、伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制訊號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
