伺服驅動器是如何控制伺服電機的

伺服驅動器控制伺服電機是通過速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式來控制。伺服電機轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當伺服電機外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm。