伺服電機引數如何設定

歸納一下，常用的大致為以下幾類引數：

功能選擇：控制方式、停止方式等；

伺服增益引數：位置增益、速度增益、剛性等；

位置控制：PG分頻、電子齒輪；

轉矩控制：扭矩限制；

速度控制：速度指令輸入、軟啟動；

IO口引數設定；

點位控制引數設定；

通訊引數。