AL001：過電流，主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作。
AL002：過電壓，主迴路電壓值高於規格值時動作。
AL003：低電壓，主迴路電壓值低於規格電壓時動作。
AL004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。
AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。
臺達伺服驅動器的注意事項：
1） 臺達交流伺服驅動器並無經常性耗損零件。
2） 請勿拆解伺服驅動器或更換電機零件。
3） 不得拆解伺服驅動器，否則產品保固將失效。
4） 擅自拆解伺服驅動器可能導致電機永久故障及損壞。
5） 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。
