臺達b2伺服剛性怎麼調

臺達b2伺服剛性要調驅動器裡的P2-00,P2-26。注意結合實際工作調整。這兩個引數是調剛性的紡織皮革，剛性太大有噪音，太小位置會不準。剛性其實是速度環，位置環和時間積分常數組合成的這麼一個引數。