絕對值伺服馬達怎麼確定原點

絕對值伺服馬達確定原點的原理：

一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器，絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的。相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速。當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點即可。