一種是外接式，一種是內建式。外接的不用拆氣門室蓋就能拿出電機，內建的必須拆下氣門室蓋才能拿出。拆裝外接的寶馬伺服電機，需要配備一個小號棘輪用E8套頭，拆下三條螺絲就能拿出伺服電機。安裝的時候直接把電機插進去，電機尾部有一個內六角螺絲孔，用工具順時針擰緊，電機就會貼緊，然後裝螺絲就可以了。拆裝內建伺服電機需要在拆下氣門室蓋後拆下汽缸1-4缸的點火線圈和噴射嘴導孔，用合適開口扳手將雙平面段上的偏心軸向轉向助力一側。鬆開噴油器上的螺栓。將噴油器從伺服電機的支架中鬆脫。將偏心軸調整到最大位置，用開口扳手固定偏心軸。只能在伺服電機的內六角上調整偏心軸，拆下最小升程的極限位置，向右旋轉4mm內六角板手的最大升程，用開口扳手將偏心軸沿箭頭方向固定。小心鬆開固定螺絲，拿下伺服電機。
