解決松下伺服電機失步的方法如下：
1、檢查電機是否存在干擾或伺服本身引數沒有設定恰當導致。
2、確認伺服馬達接收脈衝數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈衝數是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現象，檢查控制櫃佈線，強弱電交叉佈線;接地遮蔽處理好。
3、.如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震盪和抖動。
4、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動引數中轉動慣量是否有增大。
5、諮詢松下伺服電機供應商或代理商，邀請售後服務支援並解決。
