動漫《七龍珠》中，孫悟空的兒子叫孫悟飯和孫悟天，這是他和妻子琪琪生下的孩子。其實在同人漫畫《龍珠AF》中，孫悟空還有第三個名叫翟寇的兒子，不過這個兒子只是別人盜取孫悟空的血液製造而成的，並不是他的親生兒子。
《七龍珠》中主要講述的是在地球的四處散落了7顆龍珠，要是將他們收集起來的話就可以實現自己的願望，所以為了奪得這個龍珠不少人開始明爭暗鬥，妄圖奪得龍珠實現願望。而孫悟空則是賽亞人戰士巴達克的兒子，一出生便乘坐著太空船來到了地球，然後被孫悟飯收留下來並做了徒弟，還給他取個名字叫孫悟空。
孫悟空從小便跟著孫悟飯習武，後來又拜了龜仙人為師，最後又跟在貓仙人，還有天神、界王身後修煉。孫悟空的性格善良淳樸，透著一股初生牛犢不怕虎的稚氣。作為賽亞人的他，不僅擁有著超強的實力，還能夠在瀕死之時爆發出強大的力量。由於小時候被撞到了腦部，他本來性格比較惡劣，卻突然變得異常乖巧可愛，這樣一個比較突兀的劇情，反而襯托出孫悟空的呆萌可愛，給這個角色增添一點趣味感。
直率果決、天賦極高一直是他的本色，而面對恐怖的敵人他也從不害怕，這大概也是他身為主角的最大閃光點。孫悟空的第1個兒子是孫悟飯，不僅性格善良而且愛好和平，從小便同著父親一起到處作戰，不過長大之後卻意外成為一名學者。孫悟空的第2個兒子叫孫悟天，是悟空在沙魯遊戲之前留下的孩子，性格和長相和孫悟空很像。
