相傳世界上最先發明機械鐘的是中國元代的郭守敬。西元1267年，郭守敬在大明殿製作了專門計時用的機械鐘，能夠“一刻鳴鐘，二刻鼓，三鉦，四錢，初正皆如是”。此外，早在1090年，北宋丞相蘇頌創制發明了世界上第一臺裝置有操縱機構的機械計時器，名為“水運儀像臺”，但與後代的時鐘有較大差距。
世界上首次使用“擺錘”來控制時鐘的是荷蘭科學家惠更斯。1656年，惠更斯造成首座機械擺鐘。第一次世界大戰期間，一名士兵為了看錶方便，把表綁紮固定在手腕上。後來瑞士的一名機械家受此啟發，開始製造一種體積較小的表，並在表的兩邊開設針孔，用以裝皮製或金屬錶帶，以便把表固定在手腕上，手錶從此誕生。
