最早的彈簧類的工具，大約可追溯到公元前4世紀的古希臘，但材料並非金屬，而是動物筋腱。 像大多數其他的基本機制，金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活的弓箭和軍事彈射器的結構構件。人們開始認識到,金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛 （其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹.他估計讀者是難以置信的.凱爾特人和西班牙人的劍的彈性,引起了他的亞歷山大城的前輩的注意.為了弄清楚劍為什麼有彈性,他們進行了許多實驗.結果他的師傅克特西比發明了拋石機,拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是最早的片簧。 我國古代一直沒有金屬彈簧的遺存，因而若以世界發明真正意義上金屬彈簧來說，應該大致相當於我國的秦漢時期。
