腱反射，又稱深反射，其實是指快速牽拉肌腱時發生的不自主的肌肉收縮，其實是肌牽張反射的一種(另一種為肌緊張)。腱反射的傳入纖維直徑較粗(12至20微米)，傳導速度較快(90m/s以上)。腱反射是單突觸反射，反射的潛伏期很短(約0.7ms)。例如膝反射，叩擊膝關節下的股四頭肌肌腱，股四頭肌即發生一次收縮。腱反射是體內唯一的單突觸反射。
腱反射的感受器是肌梭，中樞在脊髓前角，效應器主要是肌肉收縮較快的快肌纖維。若腱反射減弱或者消失，提示反射弧受損，而腱反射亢進，提示高位中樞病變。臨床上常通過腱反射來了解神經系統的功能狀態。
