簡單反射：又稱非條件反射、先天性反射，是指天生具有的對外界刺激做出反應的能力，如手指碰到火焰會立馬縮回，眼睛看到強光會閉眼等。非條件反射是條件反射的基礎，條件反射提高了動物對環境的適應能力，大腦越發達的動物，建立的條件反射也就越複雜。
複雜反射：動物在後天的個體生活中經過學習和訓練而獲得的，是反射的高階形式。如果動物的生活條件發生改變則已形成的條件反射會消退，並可重新形成新的條件反射。因此，條件反射的反射弧不是固定不變的，其形式是多樣的、數目是無限量的。它使動物對於千變萬化的外界環境具有更大的適應性。
