奧迪S4配有大燈清洗裝置，在開啟大燈的狀態下，把雨刮杆向里拉住2秒，接著就會啟動大燈清洗裝置。注意大燈清洗裝置噴出來的水其實就是玻璃水，如果玻璃水缺乏，那麼大燈清洗裝置很有可能不工作，需要及時補充玻璃水。
大燈清洗裝置主要用在使用氙氣燈的車輛上，這是因為氙氣燈的優勢是省電、高亮度、高色溫舒適度、壽命長等，不過它也有缺點，那就是色溫較高，在雨、霧、雪等天氣下穿透力不如鹵素燈，如果前大燈燈罩上有了灰塵和汙垢，穿透力就會更差，並且還會吸收一部分光源，同時粉塵顆粒也會讓光源變得散亂，所以這個時候，大燈清洗裝置就變得很有必要了。
目前大燈清洗有刮擦和高壓清洗兩種，大燈擦洗這種系統只能用於玻璃配光鏡，因為塑料配光鏡儘管有耐磨擦塗層，但對機械清洗還是比較敏感，在老一代車型上還可以看到此類清洗系統。而高壓清洗系統已越來越得到認可，通常採用隱藏式設計，外形美觀並且清洗效果較好。清洗效果主要取決於噴嘴與配光鏡之間的距離、噴水的水滴大小、接觸角、噴水速度以及噴水量。
