1、馬鈞發明的輪轉式連續拋石車。這種攻城器械的構造是一個繞軸轉動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然後用機械帶動木輪快速旋轉，輪上懸著的石頭也跟著一起旋轉，等旋轉速度達到一定程度時，切斷系石的繩索，石塊就會連續不斷地發射出去攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防禦。
2、諸葛連弩。諸葛連弩有以下特點：一是火力很強，一次能發射十支箭。二是可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。三是體積、重量大，單兵無法使用。
3、馬鈞發明的翻車。翻車則可以直接用於農業灌溉，結構精巧，可連續不斷地提水，輕快省力，連兒童都能轉動，效率比以前提水工具高出許多。在人類發明水泵之前，翻車是世界上最先進的提水工具。
