一、機械發生自鎖是有條件的，也是有方向性的，即機械只是在一定的受力條件和受力方向下發生自鎖，而在另外情況下卻是可動的，其次，機械發生自鎖的實質是機械中所含的運動副發生了自鎖。
二、有三種條件機械會自鎖：
1、根據機械所含運動副的自鎖條件來判斷其是否自鎖，因為機械的自鎖實質上就是其中的運動副發生了自鎖。
2、根據機械效率小於等於零的自鎖條件來判斷其是否自鎖。因為當機械發生自鎖時，無論驅動力如何增大都不能使機械發生運動，這實質上是驅動力所能作的功總不足以克服其所能引起的最大損失功之故。
3、根據機械的生產阻力小於等於零的自鎖條件來判斷其自鎖狀態，由於當機械自鎖時，機械已不能運動，所以這時它所能克服的生產阻抗力小於等於0，意味著只有當阻抗力反向變為驅動力後，才能使機械運動。故可利用當驅動力任意增大時，生產阻抗力小於等於0是否成立來判斷機械是否自鎖，並據以確定機械的自鎖條件。
