機構具有確定運動條件是什麼

機構具有確定運動的條件就是機構的原動件數目等於機構自由度的數目F。當機構不滿足這一條件時，如果原動件數目小於機構的自由度，則機構的運動不確定。

機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構(如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等)和空間機構(如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等)。