1、操作型機器人:能自動控制,且有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
2、程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,然後輸入工作程式,可自動重複進行作業。
4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業 。
5、感覺控制型機器人:利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人:機器人能體會工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所學的經驗用於工作中。
8、智慧機器人:以人工智慧決定其行動的人。
9、工業機器人:面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
10、特種機器人:用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括服務機器人等。