美術素描作畫步驟如下：
1、觀察：這裡是指整體的、比較的觀察、反對照相相似觀察，帶有情緒、想法地去感受物件；
2、構圖起形：開始構圖可以藉助水平線、垂直線或關聯線畫出物體整體位置關係及基本形。找出物體輪廓的細微變化及明暗交界線的位置。該階段用筆須淡、鬆動注重整體關係；
3、 快速區分整體明暗面、投影：主觀地概括畫面的整體明暗關係以及單個物體自身的明暗關係。投影需要一定的講究，前面的投影最好有形，且要深些；
4、整體區分物體固有色，主觀處理畫面黑白灰：畫面要想做到體積飽滿空間強烈，必須做到主觀處理，把黑白灰關係增強對比。畫面上必須存在最深的層次和最淺的層次，中間層次的灰色部分要主觀分配，且要做到層次清晰，畫面對比強烈；
5、整體調節：通觀整合畫面，使畫面黑白灰關係明確、單個物體體積明確，前後節奏虛實關係有序。
