在定傳動比的齒輪傳動中，節點在齒輪運動平面的軌跡為一個圓，這個圓即為節圓。此時齒輪傳動可以認為兩個齒輪的節圓相切做純滾動。
物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為線速度。
齒輪節線速度就是指齒輪節圓上的線速度。
齒輪是輪緣上有齒能連續齧合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相齧合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。齒輪在傳動中的應用很早就出現了，公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段，而隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
