據歷史記載杜甫有以下朋友：
1、李白：字太白，號青蓮居士，又號“謫仙人”，是唐代偉大的浪漫主義詩人，被後人譽為“詩仙”，與杜甫並稱為“李杜”。
2、高適：字達夫，一字仲武，渤海蓨人，後遷居宋州宋城。安東都護高侃之孫，唐代大臣、詩人。
3、岑參：唐代邊塞詩人，荊州江陵，太宗時功臣岑文字重孫，後徙居江陵。岑參早歲孤貧，從兄就讀，遍覽史籍。
4、賈至：字幼隣，河南洛陽人，賈曾之子。擢明經第，為單父尉。
5、嚴武：字季鷹。華州華陰人。唐朝中期大臣、詩人，中書侍郎嚴挺之之子。初為拾遺，後任成都尹。
6、鄭虔：字趨庭，又字若齊，唐代都畿道鄭州滎陽縣人 ，詩聖杜甫稱讚他“滎陽冠眾儒”、“文傳天下口”。
7、畢曜：生卒年待考，唐朝人。
8、薛據：盛唐詩壇著名詩人，杜甫、王維詩中作“薛璩”。
