位置向量的大小稱為這個向量的模，數學上用兩條豎線將空間向量包圍來表示，定義為各個分向量的平方和，再開方。這在理解上不存在問題，就像高中學過的平面上兩點的距離一樣，都是先求平方和再開方。
既然位置向量有方向，那就應該有一些物理量來表示其方位，一般是用角度來表示。三個角度就可以完整的求出其方位，在x軸上的角度的餘弦的大小為x分量與向量的模相除的值，其他兩個角度表示的方法一樣。
位矢的第一個性質是向量性，一個向量應該包含有起點和終點，一個點的向量是以這個點為終點，座標原點為起點的。起點和終點相連，從起點指向終點的方向就是向量的方向。
位矢的第二個性質是瞬時性，當一個質點發生移動時，哪怕是一個無窮小的移動，都會引起位矢大小和方向的變化。因為兩點只能夠確定一個位矢，當一個點發生過變化時，兩個點的相對位置就會發生變化，所以位矢是每時每刻都在變化的。
位矢的第三個性質是相對性，位矢是依靠座標系而存在的，在一個座標系中確定的位矢，在另外一個座標系中位矢的大小和方向都有可能發生改變。
