漂浮時物體所受浮力等於重力。物體達到二力平衡狀態，若浮力小於重力，物體將下沉。浸在流體內的物體受到流體豎直向上托起的作用力叫作浮力。物體所受浮力大小與物體浸入液體中的體積和液體的密度有關。與物體在液體中的深度、物體的形狀、質量、密度等因素都無關。
浮力原理：阿基米德發現了浮力原理，即物體所受的浮力等於物體下沉靜止後排開液體的重力，定義式為F浮=G排，推導公式為F浮=ρ液gV排。ρ液表示液體的密度，單位為千克/立方米；g表示重力常數，g=9.8N/kg，粗略計算時可取10N/kg；V排表示排開液體的體積，單位為立方米。
浮力方向：與重力方向相反，豎直向上。
浮力產生原因：浸在液體或氣體裡的物體受到液體或氣體對物體向上的和向下的壓力差。
