能。芒果和豆漿一起食用不會對人體產生危害。
不能和芒果同食的有：
1、大蒜。芒果中含有大量的果酸、氨基酸、蛋白質等，這些物質中含有刺激性物質比較多，接觸到人體的面板後，就會造成過敏，嚴重者會出現紅腫、疼痛現象。不要與辛辣之物同吃,多吃對人的腎臟有害。
2、海鮮。兩者同時吃不容易消化，而且芒果與海鮮兩者都是易過敏的食物，如果同食，容易過敏。
3、酒。酒和芒果都是屬於辛辣的食物，吃多對人體的腎臟器官有害。
4、菠蘿。同食易過敏，因為芒果菠蘿本身就含有易引起面板過敏反應的化學成分，鮮芒果中含有單羥基苯或二羥基苯，不完全成熟的芒果裡還含有醛酸，他們對面板黏膜有一定的刺激作用，可引發口脣紅腫，又癢又痛，重者還會出現水皰和糜爛。
