馬騰字壽成。扶風茂陵人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。
馬騰身長八尺餘，身體洪大，面鼻雄異，性格賢良忠厚，受眾人尊敬。漢靈帝末年，被州郡署為軍從事，掌領部眾。累遷至偏將軍。涼州刺史耿鄙為叛軍所殺後，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。
初平三年，與韓遂共同率眾前往長安，被任命為徵西將軍。興平元年，馬騰企圖連結種邵等誅殺權臣李傕、郭汜，但為其所敗，只得回到涼州。不久被赦免，拜安狄將軍。建安十三年，被徵為前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。
建安十六年，其子馬超起兵抗拒曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。
