馬桶正式名稱為座便器，古代原名虎子又叫子孫桶。至唐代，由於要避李世民祖父，李虎的諱，故改名為馬子，至現代後，才改稱馬桶。
馬桶也叫坐便器，是大小便用的有蓋的桶。馬桶的發明被稱為一項偉大的發明，它解決了人自身吃喝拉撒的進出問題。後來又演變為利用虹吸、螺旋虹吸，現在最新的噴射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水馬桶。也有人認為抽水馬桶是萬惡之源，因為它消耗了大量的生活用水。馬桶的分類很多，有分體的，連體的。隨著科技的發展，還出現了許多新奇的品種。
根據馬桶蓋的配套方式，還可分為普通馬桶和智慧馬桶。智慧馬桶還可進一步分為自動換套智慧馬桶和非自動換套馬桶，前者包含自動換套加沖洗、自動換套帶沖洗和烘乾等不同種類。
