針式印表機能打a4紙，需要用單頁送紙器，或是將單頁紙放置在印表機前部送入印表機。
針式印表機是一種特殊的印表機，和噴墨、鐳射印表機都存在很大的差異，而針式印表機的這種差異是其它型別的印表機不能取代的，正是因為如此，針式印表機一直都有著自己獨特的市場份額，服務於一些特殊的行業使用者。
針式印表機是通過列印頭中的24根針擊打複寫紙，從而形成字型，在使用中，使用者可以根據需求來選擇多聯紙張，一般常用的多聯紙有2聯、3聯、4聯紙，其中也有使用6聯的印表機紙。
1978年，愛普生公司釋出了針式印表機（7針）TP-80，產品大獲好評。1980年，MP-80（9針）面世，同樣在全球引起了轟動，第二年，MP-80在日本的市場佔有率高達60%以上，在美國市場也獲得了高度的評價，逐漸發展成為全球第一臺適用於PC產品的主流針式印表機。
