常用的機器人感測器有哪些

根據檢測物件的不同將機器人感測器可分為內部感測器和外部感測器。

1、內部感測器：用來檢測機器人本身狀態如手臂間角度的感測器，多為檢測位置和角度的感測器。

2、外部感測器：用來檢測機器人所處環境及狀況的感測器。主要包括物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器、聽覺感測器等。